상세 운영일정 11월 01일(일) | 11월 02일(월) | 11월 03일(화) | 11월 04일(수) | 11월 05일(목) | 11월 06일(금) | | | | | | | 강의 및 팀빌딩 | 멘토링 | 멘토링 | 멘토링 | 멘토링 | 산출물 발표 및 | (오프라인) | (온라인) | (온라인) | (온라인) | (온라인) | 피드백 | | | | | | (온라인) | 4시간 | 3시간 | 3시간 | 3시간 | 3시간 | 4시간 | 13:00 ~ 17:00 | 17:00 ~ 20:00 | 17:00 ~ 20:00 | 17:00 ~ 20:00 | 17:00 ~ 20:00 | 17:00 ~ 21:00 | | | | | | |
상세 교육내용 일정 | 주제 | 세부 교육 내용 | Step1 | 환경·베이스라인 | ① 아키텍처 설계, 모듈 인터페이스 명세서 구축 ② PiCar-X 세팅, 코스 데이터셋 수집, 베이스라인 기록 | 인지·제어 코어 | ① 차선 검출 파이프라인(색공간, 무게중심, 곡률) 직접 구현 ② PID 조향/속도 제어 및 상태머신(FSM) 설계 ③ 학습 기반 인지(표지/신호 분류CNN 등) | Step2 | 통합·1차 평가 | ① 인지-판단-제어 파이프라인 결합 및 통합 주행 ② before 지표 측정 및 중간발표(코드 리뷰) | 개선 루프 및 데모 | ① 로그 분석, 병목 진단, PID 게인 튜닝 및 성능재측정(After) ② 리그레션 테스트, before/after 성능 대시보드 구축 ③ 라이브 주행 시연, 아키텍처 설명 및 회고 |
* 참가신청 : 우측 하단 '신청하기' 클릭 * 커리큘럼 80% 이하 참여 시, 미이수처리 * 신청 후 변동사항 (수강 취소 등) 10/23(금) 17시 전까지 꼭 알려주세요!!! * 문의 : 053-850-6788
★ 점프업 프로젝트 참여자 총 20시간 인정! ★ |
